机器人焊接项目化教程课件任务2摩托车模型制作的过程的熟悉pdf

  任务二摩托车模型制作的过程的熟悉慈溪技师学院：车桃炯一、摩托车模型的制作流程与工艺种类1.杆件折弯2.氩弧焊3.机器人等离子切割4.钣金成型一、摩托车的发展历史和主要种类1.杆件折弯杆件折弯即在外力的作用形成契合设计要求的形变，有冷弯和热弯冷弯：在常温下进行的弯曲，常由钳工完成热弯：把杆件加热至杆件的规定弯曲温度下再使杆件弯曲的过程按工艺特点，弯曲又可分为压弯、滚弯和拉弯一、摩托车的发展历史和主要种类2.氩弧焊氩弧焊：薄板与细杆焊接成形常用的一种焊接方法，使用惰性气体氩气作为保护气体。氩弧焊的特点焊缝质量高焊接变形应力小焊接范围广摩托车模型制作，氩弧焊更适合不一样的材料的杆件和薄板等构件之间的焊接一、摩托车的发展历史和主要种类3.机器人等离子切割等离子切割：利用气体在高温度高压力下等离子化，形成高能的等离子气流束加热和熔化被切割材料，并借助高速气流将熔化材料排开，直至等离子气流束穿透工件背面而形成切口。等离子切割设备：电源、割炬、控制管理系统、气路系统、冷却系统。等离子切割的特点：能够切割绝大多数材料并且切口窄，切割面的质量好切割速度快，切割厚度可达150~200mm。摩托车模型制作材料主要为结构钢和合金钢，能选用氧气作切割气体。一、摩托车的发展历史和主要种类3.机器人等离子切割氢气（H2）氩气（Ar）氮气（N2）氧气（O2）压缩空气组合气体HeNeN2H21.导热性好2.纯氢气密度小不适合单独使用充当氩气的补充气体可以在高速切割时得到高质量的切割面1.易熔吹出2.所需电压3.所需能量4.成本过高1.导热性良好Ar混合进行切割能大大的提升导热性，得到高切割质量3.使用纯N2属，易于切割2.减少熔融物的粘性，易被吹3.切割边缘小4.切割面毛刺较1.便宜2.飞溅小，颗粒细空气中N2含量高，切割面易出现气孔氧化性不足等离子切割的常用气体一、摩托车的发展历史和主要种类4.钣金成型钣金加工：针对6mm以下金属薄板的一种综合冷加工工艺。包括剪切、冲裁、折弯、焊接、铆接、模具成型及表面处理等，其显著的特征就是同一零件厚度一致。钣金加工分非模具加工和模具加工两类非模具加工：通过数冲、激光切割、剪板机、折床、铆钉机等设备对钣金来加工的工艺方式。模具加工：通过固定的模具对钣金来加工。钣金的下料方式：主要有数冲、激光切割、剪板机、模具下料等。一、摩托车的发展历史和主要种类4.钣金成型钣金成型主要是钣金的折弯、拉伸。钣金折弯钣金的折弯主要使用折弯机床一、摩托车的发展历史和主要种类4.钣金成型折弯件的最小弯曲半径表最小弯曲半径08、08F、10、10F、DX2、SPCC、E1-T52、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、1100-H240.4t15、20、Q235、Q235A、15F0.5t25、30、Q2550.6t1Cr13、H62(M、Y、Y2、冷轧)0.8t45、501.0t55、601.5t65Mn、60SiMn、1Cr17Ni7、1Cr17Ni7-Y、1Cr17Ni7-DY、SUS301、0Cr18Ni9、SUS3022.0t一、摩托车的发展历史和主要种类4.钣金成型钣金成型主要是钣金的折弯、拉伸。钣金拉伸钣金的拉伸主要由数冲或普冲完成，需要各种拉伸冲头或模具。二、摩托车模型的制作的工艺熟悉练习：使用氧—乙炔气割器，在台虎钳辅助下，完成使用一原料长度为22mm，直径5mm的Q235A圆钢的900弯曲成型。步骤：对杆件需要热弯处进行标记，在距离两端10mm处和据两端8mm处分别划线，将杆件固定在台虎钳上使用氧—乙炔火焰对标记处加热，加热至桔红色后用大力钳对杆件进行折弯至90，放入水里冷却后测量成型角度是不是满足要求。二、摩托车模型的制作的工艺熟悉2.机器人等离子切割练习：利用工业机器人和等离子切割系统，在一块200mm200mm3mmQ235薄板上切割出一个直径100mm步骤：将前述薄板平铺在切割支架上，并保证板平水平；利用前修课程掌握的焊接机器人编程技术完成φ100圆切割示教编程；最后操作机器人完成圆的切割。课堂总结一、摩托车模型的制作流程与工艺种类1.杆件折弯2.氩弧焊二、摩托车模型的制作的工艺熟悉2.机器人等离子切割3.机器人等离子切割4.钣金成型：折弯、拉伸课后练习制作摩托车模型的主要原材料为圆钢和薄板，获得符合制作要求的下料尺寸，并通过弯曲获得模型基础构件，是保证摩托车模型尺寸精度及外形好看的前提。因此，完成理论学习之后，需在正确识读各零件图纸的基础上，进行圆钢切割与弯曲练习，以掌握保证正确的尺寸与形状的操作技能。感谢您的观看